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ランジェリーのデザイン会社で働くはるかは「大胆になれる女性をサポート」する下着開発の担当となるが、男性経験のないはるかにとって難題であり苦戦する。そんな中、酔ったはるかのデカ尻パンティに勃起した男性社員がデカチンを絶倫挿入して…しかしその日以来、プロジェクトが順調に進み出したことで「もっとやらしいことをして下着の魅力を理解しないと」と思いSEXに耽るはるかは淫欄ボディまでも共同開発されてしまう…