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成宮みことは学校に通いながら学費を稼ぐため、ホームヘルパーのバイトをしている爆乳JK。新たにホームヘルパーとして派遣された家は男所帯、変態オッパイ好き家族だった…。祖父を筆頭に一家5人が、オムツ交換をせがんだり、アナルに体温計を入れることを求めたりと変態プレイを強要しては大喜び！！そんな困った家族にも、その爆乳をいかしてパイズリやらエッチやら、ヘルパーとしての役目をシッカリと果たすみこと。果たしてみことの運命、そして、やわらかIカップの運命や如何に！？